发明名称 |
导航仪的实时性较高的道路主辅路的匹配方法 |
摘要 |
本发明涉及的导航仪的实时性较高的道路主辅路的匹配方法包括若当前车辆在一辅路上,且存在一主路与该辅路相邻,同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口,则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像,以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内;若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内,则在即将到达所述入口时,实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转,若所述行车道线发生逆时针偏转,则CPU判断当前车辆进入所述主路;导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上。 |
申请公布号 |
CN104296761A |
申请公布日期 |
2015.01.21 |
申请号 |
CN201410551782.8 |
申请日期 |
2012.05.30 |
申请人 |
常州市新科汽车电子有限公司 |
发明人 |
秦春达 |
分类号 |
G01C21/30(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/30(2006.01)I |
代理机构 |
南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 |
代理人 |
蒋全强 |
主权项 |
一种导航仪实时性较高的道路主辅路的匹配方法,导航仪包括:CPU、与该CPU相连的触摸显示屏、与该CPU相连的GPS单元、与该CPU相连的程序数据库、与该CPU相连的摄像头、以及与该CPU相连的地图数据库;其特征在于包括:若当前车辆在一辅路上,且存在一主路与该辅路相邻,同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口,则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像,以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内;若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内,则在即将到达所述入口时,实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转,若所述行车道线发生逆时针偏转,则CPU判断当前车辆进入所述主路;导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上。 |
地址 |
213000 江苏省常州市新北区龙城大道1351号 |