使用集中惯性模型的变速器离合器控制

摘要

本发明公开了一种使用集中惯性模型的变速器离合器控制。车辆动力传动系包括发动机、变速器、扭矩转换器组件和控制器。控制器包括动力传动系记录的集中惯性模型和用于使用这些模型执行离合器-离合器换挡的指令。模型共同地将动力传动系动态特性减少至两个或三个自由度。控制器执行用于使用该模型估算离合器扭矩的方法。该模型可包括描述发动机惯性和扭矩转换泵惯性的第一主惯性块和描述反映到输入构件的涡轮和变速器惯性的第二主惯性模型。第二主惯性模型包括用于每个固定档位状态和每个可能换挡操作的主体惯性模型。控制器使用集中惯性模型和被要求的输入扭矩推导作为闭环目标值的被要求输出扭矩值，并使用估算的离合器扭矩来获得该目标值。

主权项

一种车辆动力传动系，包括：内燃发动机，其具有输送输入扭矩的驱动轴；变速器，其具有接收输入扭矩的输入构件、输出构件、以及多个离合器，所述多个离合器可操作为执行多个离合器‑离合器换挡；扭矩转换器组件，其具有连接到驱动轴的泵和连接到输入构件的涡轮；和控制器，具有处理器和有形非瞬时性存储器，所述存储器上记录有多个集中惯性模型和用于使用所述集中惯性模型执行离合器‑离合器换挡的指令，其中集中惯性模型共同地将车辆动力传动系的动态特性针对所有固定的档位模式减少至两个自由度(DOF)，并且针对每一个离合器‑离合器换挡减少至三个DOF，且其中控制器可编程为：使用集中惯性模型，估算在相应的一个离合器‑离合器换挡中使用的每一个离合器的被要求的离合器扭矩，和使用被要求的离合器扭矩，命令相应的离合器‑离合器换挡的执行。