隧道钢拱架安装机及其安装方法

摘要

本发明公开了一种隧道钢拱架安装机及其安装方法，安装机包括机架、行走驱动机构、抬升机构、牵引机构和机械手机构，所述机架顶部设置有平台，机械手机构设置在平台上，牵引机构设置在机架上带动机械手机构在平台上运动，行走驱动机构设置在机架底部带动机架运动，所述抬升机构活动连接在机架上；所述抬升机构工作时运动至地面将安装连接好的钢拱架抬升至平台，所述机械手机构从抬升机构上取下钢拱架，所述牵引机构带动机械手机构运动将钢拱架输送到安装位置，且通过机械手机构将钢拱架顶升至安装高度。本发明在地面进行整榀钢拱架对接组装，再将其安装到隧道需要位置，以较少的人员进行钢拱架快捷安装而且更安全，从而解决现有技术中存在的缺点。

主权项

一种隧道钢拱架安装机，其特征在于：包括机架、行走驱动机构、抬升机构、牵引机构和机械手机构，所述机架顶部设置有平台（1），机械手机构设置在平台（1）上，牵引机构设置在机架上带动机械手机构在平台（1）上运动，行走驱动机构设置在机架底部带动机架运动，所述抬升机构活动连接在机架上；所述抬升机构工作时运动至地面将安装连接好的钢拱架（2）抬升至平台（1），所述机械手机构从抬升机构上取下钢拱架（2），所述牵引机构带动机械手机构运动将钢拱架（2）输送到安装位置，且通过机械手机构将钢拱架顶升至安装高度。