双伸缩机械臂

摘要

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种双伸缩机械臂，它包括基座、电动机，在基座上可转动的设有主动螺母，主动螺母与电动机传动连接，在主动螺母内穿设有丝杆，在丝杆的两端设有固定座，固定座与丝杆之间固定连接，在丝杆两端的固定座上连接有一号机械臂，在两个固定座上均设有导轮，在导轮之间绕设有传动带，在与基座对应处的传动带与基座之间相互固定，在导轮相对于基座另一侧的传动带上固定有二号机械臂，二号机械臂与一号机械臂之间可滑动连接。该双伸缩机械臂，利用一号机械臂和二号机械臂的设置，且采用一个动力即可带动两个机械臂叠加运动，可提高了运动速率，而且在相同长度的情况下可增加一倍的行程，提高了使用性能。

主权项

一种双伸缩机械臂，它包括基座、电动机，其特征是：在基座上可转动的设有主动螺母，主动螺母与电动机传动连接，在主动螺母内穿设有丝杆，丝杆与主动螺母配合连接，在丝杆的两端设有固定座，固定座与丝杆之间固定连接，在丝杆两端的固定座上连接有一号机械臂，在两个固定座上均设有导轮，在导轮之间绕设有传动带，在与基座对应处的传动带与基座之间相互固定，在导轮相对于基座另一侧的传动带上固定有二号机械臂，二号机械臂与一号机械臂之间可滑动连接。