基于Android的小型移动机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于Android的小型移动机器人控制系统，包括超声波测距传感器模块、红外传感器循迹模块、电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、控制器单元、蓝牙模块、电源模块、Android手机；超声波测距传感器模块、红外传感器循迹模块、电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、蓝牙模块分别与控制器单元的IO口相连；控制器单元通过蓝牙模块与Android手机无线通信；所述的电源模块包括第一蓄电池单元、第三开关单元、第二蓄电池单元、第四开关单元、第一AD单元、第二AD单元；还包括太阳能电池板、整流滤波单元、第一开关单元、第二开关单元；本实用新型的电源模块一旦出现供电电量不足时能够自动更换供电电池。

主权项

基于Android的小型移动机器人控制系统，包括超声波测距传感器模块、红外传感器循迹模块、电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、控制器单元、蓝牙模块、电源模块、Android手机；超声波测距传感器模块、红外传感器循迹模块、电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、蓝牙模块分别与控制器单元的IO口相连；控制器单元通过蓝牙模块与Android手机无线通信；其特征在于，所述的电源模块包括第一蓄电池单元、第三开关单元、第二蓄电池单元、第四开关单元、第一AD单元、第二AD单元；第一蓄电池单元通过第三开关单元为整个控制系统供电；第二蓄电池单元通过第四开关单元为整个控制系统供电；第一AD单元的输入端连接第一蓄电池单元的输出端，第一AD单元的输出端连接控制器单元；第二AD单元的输入端连接第二蓄电池单元的输出端，第二AD单元的输出端连接控制器单元；所述的第三开关单元、第四开关单元含有控制端，控制器单元连接第三开关单元和第四开关单元的控制端； 还包括太阳能电池板、整流滤波单元、第一开关单元、第二开关单元； 太阳能电池板的直流输出端连接整流滤波单元的输入端，整流滤波单元的输出端同时连接第一开关单元和第二开关单元的输入端； 第一开关单元的输出端连接第一蓄电池单元的输入端； 第二开关单元的输出端连接第二蓄电池单元的输入端； 第一开关单元和第二开关单元均含有控制端，控制器单元连接第一开关单元和第二开关单元的控制端。