基于激光制导的小车遥控装置

摘要

本实用新型公开了一种基于激光制导的小车遥控装置，包括主控模块、电机驱动控制模块、供电模块、摄像头模块以及光斑生成模块，所述供电模块与主控模块、电机驱动控制模块以及摄像头模块均连接，用于为各模块供电；所述摄像头模块、电机驱动控制模块均与主控模块连接。本实用新型提供的基于激光制导的小车遥控装置，其通过激光光斑来控制小车的行驶轨迹，其控制方式新颖，且具有控制精度高、操作简便等优点。

主权项

一种基于激光制导的小车遥控装置，包括主控模块、电机驱动控制模块、供电模块，其特征在于：还包括摄像头模块以及光斑生成模块，所述供电模块与主控模块、电机驱动控制模块以及摄像头模块均连接，用于为各模块供电；所述光斑生成模块用于发射光束并形成光斑；所述摄像头模块、电机驱动控制模块均与主控模块连接，所述摄像头模块用于获取所述光斑所在位置的图像数据并将其发送至所述主控模块，所述主控模块在对所述图像数据进行处理并识别出所述光斑所在位置的方向后，发出相应的控制信号控制所述电机驱动控制模块使小车往所述光斑所在位置的方向行驶。