车门开启控制系统及方法

摘要

车门开启控制系统及方法。一种车门开启控制方法，该方法包括：建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，确定移动物体到车辆的第一距离及第二距离；根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，并计算移动物体到车辆的接近时间；及当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。本发明还提供一种车门开启控制系统。本发明能够控制车门的开启，保证车辆中乘客的安全。

主权项

一种车门开启控制系统，运行于车辆中，该车辆包括摄像头，该摄像头用于拍摄车辆周围的移动物体的图像，其特征在于，该系统包括：建立模块，用于建立移动物体在图像中所占的比例与移动物体到车辆的距离的对应关系；拍摄模块，用于当收到车门开启命令且车辆停止运行时，控制所述摄像头拍摄移动物体的第一图像及第二图像，记录拍摄第一图像的第一时间及拍摄第二图像的第二时间，计算移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例，根据该移动物体在第一图像及第二图像中所占的比例及建立的对应关系确定对应的移动物体到车辆的第一距离及第二距离；计算模块，用于根据所述第一距离、第二距离、第一时间及第二时间计算移动物体的运动速度，根据所述第二距离及移动物体的运动速度计算移动物体到车辆的接近时间；及控制模块，用于当所述接近时间在预先设定的范围内时，开启车门。