一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法

摘要

一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法，在转子位置区间[0°，θ_r/3]设置第一组转矩阈值，在转子位置区间[θ_r/3，θ_r/2]设置第二组转矩阈值，对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θ_r/3，A相到B相的整个换相过程分为两个区间，在转子位置区间[0°，θ₁]区间A相使用第二组转矩阈值，B相使用第一组转矩阈值，临界位置θ₁是在换相过程中自动出现的，无需额外进行计算，总转矩控制在[T_e+th2_low，T_e+th2_up]之间；在转子位置区间[θ₁，θ_r/3]区间A相继续使用第二组转矩阈值，B相继续使用第一组转矩阈值，总转矩被控制在[T_e+th1_low，T_e+th1_up]之间，抑制了三相开关磁阻电机转矩脉动。

主权项

一种三相开关磁阻电机转矩脉动三电平抑制方法，其特征在于：a.在转子位置区间[0°，θ_r/3]设置第一组转矩阈值(th1_low，th1_zero，th1_up)，在转子位置区间[θ_r/3，θ_r/2]设置第二组转矩阈值(th2_low，th2_zero，th2_up)，这6个转矩阈值满足条件：${\mathrm{th}1}_{\mathrm{up}}>{\mathrm{th}1}_{\mathrm{zero}}>{\mathrm{th}2}_{\mathrm{up}}>0---\left(1\right)$${0>\mathrm{th}1}_{\mathrm{low}}>{\mathrm{th}2}_{\mathrm{zero}}>{\mathrm{th}2}_{\mathrm{low}}---\left(2\right)$$\left|{\mathrm{th}1}_{\mathrm{zero}}\right|=\left|{\mathrm{th}2}_{\mathrm{zero}}\right|---\left(3\right)$$\left|{\mathrm{th}1}_{\mathrm{up}}\right|=\left|{\mathrm{th}2}_{\mathrm{low}}\right|---\left(4\right)$$\left|{\mathrm{th}2}_{\mathrm{up}}\right|=\left|{\mathrm{th}1}_{\mathrm{low}}\right|---\left(5\right)$其中，转子位置0°为最小相电感位置，转子位置θ_r为齿距角即一个转子周期，半个转子周期是θ_r/2；b.设置励磁状态S_A为A相供电励磁状态，励磁状态S_A＝1表示A相励磁电压为正，励磁状态S_A＝0表示A相励磁电压为零，励磁状态S_A＝‑1表示A相励磁电压为负；设置励磁状态S_B为B相供电励磁状态，励磁状态S_B＝1表示B相励磁电压为正，励磁状态S_B＝0表示B相励磁电压为零，励磁状态S_B＝‑1表示B相励磁电压为负，期望的总平滑转矩为T_e；c.对相邻的A相和B相供电励磁，A相供电励磁比B相供电励磁超前θ_r/3，此时，A相关断，B相开通，通过将A相到B相分为两个区间的换相过程，实现三相开关磁阻电机转矩脉动的三电平抑制。