一种卸垛机的自动码拍机构

摘要

本实用新型公开了一种卸垛机的自动码拍机构，包括码拍架，码拍架下方的空拍输送机构，以及空拍输送机构下方的空拍顶升机构；在码拍架上面设有挡板和翻板；在码拍架下面安装有光电支架，光电支架上设有接近开关和磁感应开关；所述接近开关、磁感应开关，以及空拍顶升机构的气缸均与PLC连接。在具有码拍功能的卸垛机上采用本实用新型后，通过气缸带动升降叉的结构上下运动，对空拍进行向上运输，再通过翻板结构的张开、复位，实现码拍循环，循环过程通过控制系统和自动检测实现自动化，减轻了操作人员的工作强度，既提高了码拍的质量和整齐度，又提高了工作效率，减少不必要的浪费。

主权项

一种卸垛机的自动码拍机构，包括码拍架(12)，其特征在于，码拍架(12)下方的空拍输送机构(1)，以及空拍输送机构(1)下方的空拍顶升机构；在码拍架(12)上面设有挡板(22)和翻板(14)；在码拍架(12)下面安装有光电支架(23)，光电支架(23)上设有接近开关和磁感应开关；所述接近开关、磁感应开关，以及空拍顶升机构的气缸(2)均与PLC连接。