取药装置

摘要

一种取药装置，包括有取药臂及驱动机构，所述驱动机构包括有基座及旋转部，所述基座开设有导槽，所述旋转部收容在所述基座上，并滑动卡在所述导槽内；所述旋转部能够在所述导槽内沿平行于Z轴的方向移动，以推动所述取药臂伸入一药盒，并在移动的同时能够绕平行于所述Z轴的转轴转动，以带动所述取药臂转动，并通过所述取药臂的转动带动所述药盒转动。

主权项

一种取药装置，包括有取药臂，其特征在于：所述取药装置还包括有驱动机构，所述驱动机构包括有基座及旋转部，所述基座开设有导槽，所述旋转部收容在所述基座上，并滑动卡在所述导槽内；所述旋转部能够在所述导槽内沿平行于Z轴的方向移动，以推动所述取药臂伸入一药盒，并在移动的同时能够绕平行于所述Z轴的转轴转动，以带动所述取药臂转动，并通过所述取药臂的转动带动所述药盒转动。