提高永磁同步电机无位置传感器估算转子位置精度的方法

摘要

本发明涉及永磁同步电机的控制技术，其公开了一种提高永磁同步电机无位置传感器估算转子位置精度的方法，解决传统积分法的永磁同步电机无位置传感器算法估计转子位置精度低，影响系统的控制精度和稳定性的问题。本发明中将基于转子磁链和锁相环的永磁同步电机无位置传感器估算方法中的积分环节替换为一阶惯性环节，为了补偿系统幅频特性的改变，将高通滤波环节引入定子磁链与转子磁链间的耦合磁链。然后利用后项差分法计算得出转子磁链，经锁相环输出估算的转子位置和速度。本发明适用于对永磁同步电机转子位置信息检测。

主权项

提高永磁同步电机无位置传感器估算转子位置精度的方法，其特征在于，包括步骤：a.理论推导基于转子磁链估计和锁相环无位置传感器算法中转子磁链估计表达式，并将表达式中对时间的积分转化为对转子位置的积分；b.将作用于定子磁链部分的纯积分环节更改为低通滤波环节；c.设计高通滤波器环节作用于定子磁链与转子磁链间的耦合磁链，使其与低通滤波器的超前角度相对应；d.利用后项差分离散化计算得出两相静止坐标下转子磁链；e.将转子磁链作为锁相环的输入，经锁相环输出估算的转子位置和速度；f.对锁相环输出估算的转子位置进行角度补偿得到转子的实际位置。