| 主权项 |
一种紧凑型行星传动变速器，包括输入轴（1）、汇流单元（2）、分流单元（3）、回流单元（4）、联接架（5）、变速机构（6）、输入齿轮副（7）、联接器（8）、固定单向离合器（9）、输出齿轮副（10）、单向离合器（11）、输出轴（12），所述固定单向离合器（9）的输入端（91）与固定元件联接, 其特征在于：所述的输入轴（1）与输出轴（12）之间设有依次联接的由行星排组成的汇流单元（2）、分流单元（3）以及回流单元（4），所述的汇流单元（2）包括第一汇流输入元件（21）、汇流输出元件（22）、第二汇流输入元件（23）、汇流行星齿轮（24），所述的分流单元（3）包括分流输入元件（31）、第一分流输出元件（32）、第二分流输出元件（33）、分流行星齿轮（34），所述的回流单元（4）包括回流输入元件（41）、第一回流输出元件（42）、第二回流输出元件（43）、回流行星齿轮（44），汇流单元（2）通过汇流行星齿轮（24）与配合的第一汇流输入元件（21）、汇流输出元件（22）、第二汇流输入元件（23）联接, 汇流单元（2）的汇流输出元件（22）与分流单元（3）的分流输入元件（31）联接，分流单元（3）的第一分流输出元件（32）与输出轴（12）联接, 分流单元（3）通过分流行星齿轮（34）与分流输入元件（31）、第一分流输出元件（32）、第二分流输出元件（33）联接，分流单元（3）的第二分流输出元件（33）与回流单元（4）的回流输入元件（41）联接，回流单元（4）通过回流行星齿轮（44）与配合的回流输入元件（41）、第一回流输出元件（42）、第二回流输出元件（43）联接，回流单元（4）的第一回流输出元件（42）与本发明以外的若干元件联接，联接架（5）与回流单元（4）的第二回流输出元件（43）、变速机构（6）的输入端（61）联接, 变速机构（6）的输出端（62）分别与汇流单元（2）的第二汇流输入元件（23）、输入齿轮副（7）的输入齿轮（71）以及固定单向离合器（9）的输出端（92）联接, 输入齿轮副（7）的输出齿轮（72）与联接器（8）的输入端（81）联接, 联接器（8）的输出端（82）与输出齿轮副（10）的输入齿轮（101）联接, 输出齿轮副（10）的输出齿轮（102）与单向离合器（11）的输入端（111）联接, 单向离合器（11）的输出端（112）分别与汇流单元（2）的第一汇流输入元件（21）以及输入轴（1）联接。 |
