| 主权项 |
一种转向轮前束值液压调整机构，包括前桥（6）、横拉杆、左转向轮（1）和右转向轮（11），所述前桥（6）的一端通过左转向节（4）连接着左转向轮（1），前桥（6）的另一端通过右转向节（5）连接着右转向轮（11）；其特征在于：还包括转向轮前束值的调整机构，所述调整机构包括横拉杆和液压机构；所述横拉杆包括左横拉杆（2）和右横拉杆（12），所述左横拉杆（2）的一端通过左梯形臂（3）连接着前桥（6）一侧的转向节，左横拉杆（2）的另一端连接着左电液伺服缸（8）的活塞杆；右横拉杆（12）的一端通过右梯形臂（7）连接着前桥（6）另一侧的转向节，右横拉杆（12）的另一端连接着右电液伺服缸（9）的活塞杆；左电液伺服缸（8）和右电液伺服缸（9）之间通过连接杆（13）连接；所述液压机构包括定量泵（14）、步进电机（15）、变量泵（16）、第一溢流阀（17）、第二溢流阀（18）、第三溢流阀（19）、第一单向阀（20）、第二单向阀（21）、第三单向阀（22）、第四单向阀（23）和油箱（26）；所述步进电机（15）驱动定量泵（14）；所述定量泵（14）的出口分别连通着第一单向阀（20）的出口、第二单向阀（21）的出口、第一溢流阀（17）的出口和第二溢流阀（18）的入口；第一溢流阀（17）的入口分别连通着第三单向阀（22）的入口和第四单向阀（23）的入口；第二溢流阀（18）的出口连通着油箱（26）；变量泵（16）的入口分别连通着第二单向阀（21）的入口、第四单向阀（23）的出口和第三溢流阀（19）的入口，第三溢流阀（19）的出口连通着油箱（26）；变量泵（16）的出口分别连通着第一单向阀（20）的入口、第三单向阀（22）的出口、左电液伺服缸（8）的进油口和右电液伺服缸（9）的进油口；左电液伺服缸（8）的回油口和右电液伺服缸（9）的回油口分别连通着第三溢流阀（19）的入口。 |
