无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置

摘要

本发明涉及一种旋翼式无人直升机，进一步涉无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置。本发明的目的在于提供一种旋翼制动装置。无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，包括：主轴（1）、与主轴（1）同心的主轴齿轮（2），2个或2个以上的偏心摩擦块（4a、4b），对应于每个偏心摩擦块并驱动摩擦块旋转的伺服器（5a、5b）。本发明对于现有技术的优点在于，本发明解决了无人驾驶旋翼直升机一旦发生旋翼失控情况，对地面人群或建筑物造成极大伤害这一棘手而又严峻的问题。

主权项

无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，包括：主轴（1）、与主轴（1）同心的主轴齿轮（2），2个或2个以上的偏心摩擦块（4a、4b），对应于每个偏心摩擦块并驱动摩擦块旋转的伺服器（5a、5b）；所述主轴齿轮（2）的一个端面中部有一个开放式的圆盘式空腔，在空腔的内圆周面固定耐磨层（3），所述偏心摩擦块（4a、4b）的外工作面正好对应空腔的内圆周面固定耐磨层（3）；所述伺服器的输出轴与主轴平行，伺服器被固定在与主轴垂直的一块隔板（8）上。