铁路弹条扣件紧固状态自动检查方法及其装置

摘要

本发明涉及铁路弹条扣件紧固状态自动检查方法及其装置，所述方法包括获取铁路扣件定位数据的步骤、获取弹条扣件紧固状态判断数据的步骤、将铁路扣件定位数据与弹条扣件紧固状态的判断数据结合完成铁路弹条扣件紧固状态检查的步骤。所述装置包括轨道小车和设置于轨道小车上的线结构激光传感器、光电编码器、GPS接收机、同步控制电路、嵌入式计算机和电源装置。本发明能够实现铁路扣件的精确定位；实现铁路弹条扣件的完整性检查；实现铁路弹条扣件紧固状态的自动检测；记录铁路扣件的详细信息；实现铁路弹条扣件紧固状态的报警。

主权项

铁路弹条扣件紧固状态自动检查方法，该方法包括以下步骤：步骤一：获取铁路扣件的定位数据；步骤二：获取弹条扣件紧固状态的判断数据；包括以下几个步骤：步骤A：采用线结构激光传感器采集完整的铁路扣件三维空间数据，其包括如下的步骤a和步骤b：步骤a：在线结构激光传感器输出的单个断面数据中，通过设置铁路扣件检测区，判定是否有铁路扣件的激光点分布于检测区内；如果有，将该断面作为铁路扣件检测的备选数据；步骤b：将连续的多个铁路扣件检测备选数据整合在一起构成铁路扣件备选三维空间数据，分析备选数据的纵向长度；如果满足实际铁路扣件的长度，判断为一个完整的铁路扣件三维空间数据；步骤B：对铁路扣件三维空间数据进行分离、识别，提取铁路扣件各个部件的三维空间数据，建立铁路扣件的三维模型；步骤C：在铁路扣件三维模型的基础上，分析计算弹条与垫板、绝缘板的间隙尺寸，并结合铁路相关检查规则，判断弹条扣件紧固状态是否满足需求，获取弹条扣件紧固状态的判断数据；步骤三：将铁路扣件定位数据与弹条扣件紧固状态的判断数据结合，完成铁路弹条扣件紧固状态的检查。