| 摘要 |
Сферомобиль, состоящий из несущей рамы, двигателя трансмиссии и не менее двух пар колес, установленных на оси или валы, приводящие последние во вращение - одну пару или все вместе, причем одна пара колес снабжена вертикальными осями, вокруг которых возможен их контролируемый поворот в горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что все колеса снабжены двумя взаимно перпендикулярными валами и осями, расположенными в горизонтальной плоскости, при этом колеса выполнены в виде двух соосных сферических сегментов одного радиуса с возможностью их свободного вращения независимо друг от друга и снабжены приводами: одним для вращения колес посредством передачи крутящего момента через вал, а другим для контролируемого поворота колес в вертикальной плоскости вокруг их осей, причем поворот колес вокруг их осей возможен как одновременно на всех колесах, так или на правых или на левых колесах под любым углом от горизонтального положения до вертикального с возможностью фиксированной остановки в этом положении, и от вертикального во внутреннюю сторону несущей рамы сферомобиля. |
