| 摘要 |
<p>Adapterstück (1) für einen Roboterarm, wobei am Adapterstück (1) ein austauschbarer Werkzeugkopf (2) lösbar montierbar ist, wobei das Adapterstück (1) eine Kupplungseinheit (17) und eine roboterarmseitige Werkzeugkopfaufnahme (4) umfasst, wobei in einem montierten Zustand–die Kupplungseinheit (17) mit einer Fixierkraft den Werkzeugkopf (2) entlang einer Fixierrichtung am Adapterstück (1) hält und–die roboterarmseitige Werkzeugkopfaufnahme (4) entlang einer senkrecht zur Fixierrichtung verlaufenden Richtung formschlüssig mit dem Werkzeugkopf (2) zusammenwirkt.</p> |
