Ausbildungs- und Trainingssimulator

摘要

Ausbildungs- und Trainingssimulator für Flurförderzeugführer, dadurch gekennzeichnet, dass dieser mit a) einer dreidimensional beweglichen computersteuerbaren Rahmenplattformmechanik (2) mit 6-achsigem Bewegungssystem, b) einem Operatorcomputer (9) und einen Hauptcomputer (16) mit fünf Renderclients (17, 17a, 17b, 17c, 17d)) zur realitätsnahen Darstellung von verschiedenen realitätsnahen Szenarien, wie Be- und Endladungsvorgängen, Lagersystemen mit Kippgestellen und Hochregallagern, Verkehrsmanagement, Verhalten in Gefahrensituationen und Darstellung von Flurförderzeugen sowie einer realitätsnahen physikalischen Darstellung der Flurförderzeugführer-Umgebung innerhalb und außerhalb des Führerstandes sowie zur Leistungsmessung und zur Auswertung des absolvierten Trainings, c) auf der Rahmenplattformmechanik (2) modular anzuordnender unterschiedlicher Führerstände/Cockpits (11) und/oder originaler Flurförderzeuge, d) einem Rahmengestell (15), als den Führerstand/Cockpit (11) umschließende Kabine mit transparenten oder weißen opaken Kabinenwänden und Kabinendecke, inclusive Eingangstür (4), als Projektionsflächen für eine Umgebungsdarstellung, e) einem computergesteuerten Projektionssystem mit mindestens fünf, außerhalb oder innerhalb der Kabine angeordneten Projektoren (6, 6a, 6b, 6c, 6d) und Renderclients (17, 17a, 17b, 17c, 17d) und Filter 19, 19a, 19b, 19c, 19d) mit Projektionsrichtung direkt oder über Umlenkspiegel (1, 1a, 1b, 1c, 1d) auf die Kabinenwände und die Kabinendecke, f) einem Headtracking-Gerät (13) als Sichtsystem für den Flurförderzeugführer, welches mit einem Image-Generator zusammen geschaltet ist, g) einem am Körper des Flurförderzeugführers anzubringenden Sender (8) und/oder einer Kamera mit auf den Flurförderzeugführer gerichteten Fokus, wobei der Sender (8) oder die Kamera mit mehreren Empfängern am Projektionssystem zusammen geschaltet ist und mit diesen kommuniziert, h) Simulation von Bewegung, Beschleunigung oder Verzögerung des Flurförderzeuges durch Ansteuerung der Rahmenplattformmechanik (2) des Bewegungssystems mittels Operatorcomputer (9) und Hauptcomputer (16), wobei die Beschleunigung durch nach hinten kippen des Führerstandes und die Verzögerung durch nach vorn kippen des Führerstandes sowie Kurvenfahrt und Lastwechsel durch Ladungsveränderung simuliert werden, i) Simulation von Kurvenfahrt durch Weiterführung der Drehbewegung über das Sichtsystem mit mindestens zwei Aktuatoren zur Generierung von vertikalen und horizontalen Bewegungen, wobei das Bewegungssystem einen„Anschubs-Effekt”auslöst und dann unmerklich in die Ausgangslage zurück kehrt, j) einer Software zur Einspielung von Umgebungsansichten auf die Projektionsflächen der Kabinenwandungen des Rahmengestells (15) über die Projektoren (6, 6a, 6b, 6c, 6d) mit den Renderclienten (17, 17a, 17b, 17c, 17d) rundum und nach oben sowie Bewegungs-, Sicht- und Reaktionsabläufen in das Simulationssystem, ...