Automatisert system og metode for innhøsting og flertrinnsscreening av plante-embryoer

摘要

Sammendrag Det beskrives en metode og et system for automatisk å høste og å screene planteembryoer i flere trinn for å identifisere de embryoer som er egnet for innarbeiding i produserte frø. Fremgangsmåten omfatter generelt tre trinn. For det første blir planteembryoer automatisk sortert i henhold til deres omtrentlige størrelse/formog også singulert til diskrete embryoenheter, for eksempel ved bruk av vibrasjonssikting. For det andre blir de sorterte og singulerte planteembryoer klassifisert ved bruk av en første klassifiseringsmetode, for eksempel kan hvert embryo avbildes ved hjelp av et kamera hvorefter bildet benyttes for å sikre embryoets mer nøyaktige størrelse/form. For det tredje anvendes det, for de embryoer som har passert den første klassifiseringsmetode, en andre klassifiseringsmetode. For eksempel kan det benyttes en på forhånd utviklet klassifiseringsalgoritme for å klassifisere embryoer i henhold til deres putative germineringskraft, på det samme bilde som ble benyttet ved den første klassifiseringsmetode, for å identifisere de embryoer som sannsynligvis vil spire.