马达驱动控制装置及电动辅助车

摘要

本发明使回充制动力根据搭乘者之意图发挥作用。;本马达驱动控制装置包含：驱动控制部，其控制马达之驱动；及回充控制部，其于自侦测踏板之旋转方向之踏板旋转感测器接收到表示上述踏板之旋转方向为反转之信号之情形时，指示驱动控制部开始回充。