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Un aparato incluyendo un vehículo operativo autónomo sin personal (10) que tiene un motor eléctrico (20) al que se le suministra potencia desde una batería (30) para operar una máquina operativa (16), impulsores principales (24) para mover ruedas (14), y sensores magnéticos (34) para detectar la intensidad de un campo magnético de un cable de zona (72) del aparato, estando adaptado el aparato para controlar el vehículo para que se mueva en una zona operativa (70) definida por el cable de zona a través de ruedas movidas por los impulsores principales para realizar una operación usando la máquina operativa y para volver a un dispositivo de carga (74, 84) instalado en el cable de zona con el fin de cargar la batería, donde el aparato incluye además: un detector de distancia de cable de zona (42, S10-S24) adaptado para detectar la distancia del cable de zona en base a la intensidad detectada del campo magnético detectado por los sensores magnéticos; y un selector de trayectoria de retorno (42, S28-S40) adaptado para seleccionar una trayectoria diferente de una pluralidad de trayectorias de retorno que están predefinidas a lo largo del cable de zona con respectivas distancias del cable de zona (72), siempre que el vehículo tenga que volver al dispositivo de carga instalado en el cable de zona para cargar la batería, caracterizado porque el selector de trayectoria de retorno cambia alternativamente una dirección de entrada del vehículo (10) al dispositivo de carga (74, 84) entre hacia la derecha y hacia la izquierda en la zona operativa (70) siempre que el vehículo tenga que volver (S14-S18) al dispositivo de carga (74, 84). |
