車両の周辺区域にある物体の位置を判定する方法および装置

摘要

【課題】 本発明は、車両（１００）の周辺区域（１２０）にある物体（１２７）の位置を判定する方法（４００）に関する。【解決手段】 この方法は、光学センサ（１１０）の光信号を読み取るステップ（４１０）を含んでおり、この光信号は、輝度、車両（１００）のヘッドライト（１４０）から放射された光の物体による反射の度合い、および／または、ヘッドライト（１２０）からの光で照射された物体（１２７）の境界線の鮮明さを表している。さらにこの方法（４００）は、車両（１００）の周辺区域（１２０）にある物体（１２７）の位置を決定するために光信号を利用して車両（１００）からの物体（１２７）の距離（１２８）を決定するステップ（４２０）を含んでいる。【選択図】図１