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<p>Es ist ein Werkzeug (10) und ein Verfahren zum Erfassen einer Positionierung eines Werkzeugs (10) an einem Werkstück (20) bereitgestellt. Das Werkzeug (10) umfasst einen Sender (13) zum Senden einer Lichtstrahlung (30) mit einem vorbestimmten Muster (40) in Richtung eines mit dem Werkzeug (10) zu bearbeitenden Werkstücks (20), einen Empfänger (14) zum Empfangen von reflektierter Lichtstrahlung, die aufgrund der vom Sender (13) gesendeten Lichtstrahlung vom Werkstück (20) reflektiert wird, und eine Freigabeeinrichtung (15) zum Freigeben des Werkzeugs (10) zur Bearbeitung des Werkstücks (20), wenn die im Empfänger (14) empfangene Lichtstrahlung ergibt, dass das Werkzeug (10) an dem Werkstück (20) zur Bearbeitung richtig positioniert ist.</p> |
