| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung legt ein innovatives Verfahren offen, wie in einem verteilten zyklischen zeitgesteuerten Echtzeitsystem die Tasks und die Kommunikation synchronisiert werden können, um eine optimale Reaktionszeit des Systems sicher zu stellen. Da die Verarbeitungsdauer eines Tasks datenabhängig ist, wird das Ergebnis eines Tasks mit einem Alterungsindex versehen der angibt, ob eine Verzögerung in der Task Bearbeitung aufgetreten ist. Die Trennung der zeitlichen Planung der Tasks und der zeitgesteuerten Kommunikation von der Verarbeitungslogik innerhalb eines Tasks ermöglich eine flexible Allokation der Tasks auf die vorhandene verteilte Hardware Architektur. |
