Motorantriebsvorrichtung

摘要

Eine Motorantriebsvorrichtung (1) in Ausführungsformen enthält: eine Motorantriebseinheit, die einen Strom zum Antreiben eines Motors auf einer Grundlage eines Positionsbefehls und eines Positionserfassungswertes des Motors erzeugt; eine Motorspule-Umgebungstemperatur-Schätzeinheit (7), die einen Motorspule-Umgebungstemperatur-Schätzwert berechnet mittels Korrigieren eines Ausgabewertes eines Temperatursensors, der in einem Randabschnitt einer Motorspule des Motors bereitgestellt ist, durch Verwenden eines Filters mit sowohl einer Phasenvoreilungscharakteristik als auch einer Tiefpasscharakteristik; eine Motorspule-erhöhte-Temperatur-Schätzeinheit (6), die einen Motorspule-erhöhte-Temperatur-Schätzwert auf einer Grundlage des Stroms berechnet; und eine Motorspule-Schutzeinheit (9), die den Strom auf einer Grundlage des Motorspule-Umgebungstemperatur-Schätzwertes und des Motorspule-erhöhte-Temperatur-Schätzwertes begrenzt.