摘要 |
Eine numerische Steuervorrichtung (1), die in einer Werkzeugmaschine, die einen Motor zum Bewegen eines Werkzeugs zum Bearbeiten eines Werkstücks enthält, eines Antreibens des Motors basierend auf einem Bearbeitungsprogramm (2) wird bereitgestellt. Die numerische Steuervorrichtung (1) enthält eine Positionsbefehlerzeugungseinheit (12), die eingerichtet ist zum Erzeugen eines Positionsbefehls (20) für den Motor, und eine Markierungsbefehlerzeugungseinheit (11), die eingerichtet ist zum Erzeugen eines Markierungsbefehls (18) zum Bearbeiten einer Markierung, die anzeigt, dass eine Abnormalität bei der Bearbeitung aufgetreten ist. Die Markierungsbefehlerzeugungseinheit speichert sequentiell Information betreffend eine Bewegungsroute des Werkzeugs durch die Bearbeitung und erzeugt, wenn ein Alarm ausgelöst wird, weil die Abnormalität erfasst wird, als den Markierungsbefehl, einen Bewegungsbefehl zum Bewegen des Werkzeugs in einer Richtung entgegen gesetzt einer Richtung bei der Bearbeitung, während eine Position des Werkzeugs in einer Werkzeugachsenrichtung hinsichtlich einer Position bei der Bearbeitung korrigiert wird, und die Positionsbefehlerzeugungseinheit den Positionsbefehl basierend auf dem Markierungsbefehl erzeugt. |