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Verfahren zum Werkzeugwechsel und Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsler mit einem Maschinengestell (1), mit einer Arbeitsspindel (3) mit einer Spannvorrichtung (4) zum Spannen von Werkstücken (12), mit zwei Werkzeugträgern (5, 6) zur Aufnahme von Werkzeugen (11, 11a, 11b), wobei die Werkzeugträger (5, 6) über Horizontalschlitten (7, 8) und Vertikalschlitten (9, 10) relativ zum Maschinengestell (1) in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbar sind, mit einem Magazin (13) für die Werkzeuge (11), mit einem Lader (14) und einem Greifer (15), mit einem Schwenkarm (16), mit folgenden Verfahrensschritten a. Aufnahme eines einzuwechselnden Werkzeuges (11) durch den Greifer (15) in einem Magazin (13), b. Bewegen des Werkzeuges (11) in die Ladeposition (18) c. Übergabe des Werkzeuges (11) an den Schwenkarm (16) d. Bewegen des Werkzeuges (11) mit dem Schwenkarm (16) in eine Übergabeposition (19, 19a) e. Entnahme des auszuwechselnden Werkzeugs (11a, 11b) f. Einsetzen des Werkzeuges (11) in den Werkzeugträger (5, 6), wobei der Schwenkarm (16) sowohl in eine Übergabeposition (19a) für den Werkzeugträger (5) als auch in eine Übergabeposition (19) für den Werkzeugträger (6) bewegbar ist. |
