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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Rangieren eines Kraftfahrzeugs, wobei ein autonomes Rangiermanöver von einer außerhalb des Kraftfahrzeug befindlichen Person ferngesteuert gestartet und dann selbsttätig durchgeführt wird, wobei selbsttätig überprüft wird, ob es Indizien dafür gibt, dass die Person das Rangiermanöver visuell überwacht, wobei das Rangiermanöver selbsttätig unterbrochen wird, wenn derartige Indizien fehlen. Gemäß der Erfindung gibt das Kraftfahrzeug während eines autonomen Rangiermanövers zu unregelmäßigen Zeitpunkten mindestens ein charakteristisches Lichtzeichen, das ein Bestätigungsanforderungssignal darstellt, das eine Bestätigung anfordert, mit dem Rangieren fortzufahren (S2). Es wird geprüft, ob die Person innerhalb einer vorgegebenen Zeit nach dem Senden jedes derartigen Bestätigungsanforderungssignals einen Bestätigungsbefehl gibt, mit dem Rangieren fortzufahren (S3). Wenn der Bestätigungsbefehl ausbleibt, wird das Rangiermanöver selbsttätig unterbrochen (S4). |
