| 摘要 |
<p>Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern des Fahrens eines Fahrzeugs sind geliefert und die Vorrichtung enthält eine Sensoreinheit, die zumindest einen an Seiten eines Fahrzeugs angeordneten Sensor aufweist. Zudem verwendet eine Steuerung Abtastinformationen, die von der Sensoreinheit empfangen werden, um zu bestätigen, ob das Fahrzeug auf eine Bahn gelangt, und erfasst Hindernisse, die sich in der Bahn befinden. Die Steuerung berechnet eine linke und rechte Breite der Bahn basierend auf den Hindernissen und bestätigt dann, ob die Bahn eine schmale Straße ist. Zudem ist die Steuerung zum Ausgeben einer Fahrführung zu der bestätigten schmalen Straße vorgesehen.</p> |
