Verfahren zur Lageregelung eines Kupplungsaktuators

摘要

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Lageregelung eines Kupplungsaktuators umfaßt nach einer ersten Ausführungsform die Schritte: Bestimmen eines Betriebszustandes eines Fahrzeuges anhand mehrerer Betriebsparameter des Fahrzeuges durch eine Kupplungssteuerung; Auswählen eines Satzes von Reglerparametern aus einer Mehrzahl von Sätzen durch die Kupplungssteuerung; und Regelung der Lage des Kupplungsaktuators durch einen Lageregelkreis anhand des ausgewählten Satzes von Reglerparametern. Der Vorteil dieses Verfahrens ist es, daß in Abhängigkeit von bestimmten Betriebszuständen die Reglerparameter angepaßt werden und demnach die Regelung situationsabhängig erfolgt. Eine weitere Ausführungsform, die zur optimalen Bestromung des Kupplungsaktuators vorgesehen ist, umfaßt die Schritte: Ermitteln einer Ist-Position des Kupplungsaktuators; Vergleichen der Ist-Position mit einer Soll-Position des Kupplungsaktuators; Bestimmen des Ausmaßes und der Richtung einer Nachregelung des Kupplungsaktuators; und Verändern einer Bestromung des Kupplungsaktuators in Übereinstimmung mit den Werten der Nachregelung nach dem vorherigen Schritt. Weitere Ausführungsformen sind der Gegenstand der vorliegenden Anmeldung.