| 摘要 |
<p>Es wird ein selbstfahrender Bearbeitungswagen zur Bearbeitung von flächig ausgedehnten Werkstücken beschrieben. Der Bearbeitungswagen ist dazu ausgelegt, auf eine Oberseite eines Werkstücks aufgesetzt zu werden. Der Bearbeitungswagen umfasst ein Fahrwerk mit einer Mehrzahl von Rollen, Rädern, Raupen oder Ketten, mit denen der Bearbeitungswagen auf der Oberseite des Werkstücks verfahrbar ist, einen Antrieb, welcher mindestens eine der Rollen, Räder, Raupen oder Ketten des Bearbeitungswagens antreibt, sowie eine Steuerung, welche dazu ausgelegt ist, den Antrieb und die Rollen, Räder, Raupen oder Ketten so zu steuern, dass der Bearbeitungswagen eine vorgegebene Spur auf der Oberseite des Werkstücks abfährt. Der Bearbeitungswagen umfasst außerdem ein Bearbeitungswerkzeug, das dazu ausgelegt ist, das Werkstück während des Abfahrens der vorgegebenen Spur zu bearbeiten. Darüber hinaus weist der Bearbeitungswagen einen ersten Magneten auf, der dazu vorgesehen ist, zur Ausbildung einer magnetischen Kraft beizutragen, die den Bearbeitungswagen gegen die Oberseite des Werkstücks presst.</p> |
