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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Position eines mobilen Empfängers RX, der sich in einer zumindest quasi-stationären Umgebung bewegt, auf Basis von Signalen s(kT), die von einem in der Umgebung ortsfest positionierten Sender TX ausgesandt werden, wobei der Empfänger RX ein vom Sender TX ausgestrahltes Signal s(kT), das über N(k) Übertragungswege als Signalkomponenten si(τ) übertragen wird, als Empfangssignalempfängt, mit k := Zeitschritt, τ := Zeitverzögerung, und i = 0, ..., N(k) – 1, wobei auf den Übertragungswegen als Interaktionen: Reflexionen der Signalkomponenten si(τ) an Reflektoren und/oder Streuungen der Signalkomponenten si(τ) an Streuern berücksichtigt werden, bei dem auf Basis der Empfangssignale q(k, τ) eine Position ru(k) und eine Geschwindigkeit vu(k) des Empfängers RX, sowie für jeden der N(k) Übertragungswege jeweils eine Position rv,i(k) eines virtuellen Senders vTXi, und eine Übertragungswegdistanz dv,i zwischen dem Sender TX und einem auf dem i-ten Übertragungsweg liegenden letzten Streuer STREUi, sofern ein solcher Streuer STREUi vorhanden ist, ermittelt werden, wobei: eine auf dem i-ten Übertragungsweg übertragene Signalkomponente si(τ) des Signals s(kT) zwischen dem letzten Streuer STREUi und dem Empfänger RX keine weitere Streuung mehr erfährt, und unterstellt ist, dass jede vom Empfänger RX empfangene Signalkomponente si(τ) von einem zugeordneten virtuellen Sender vTXi ausgesandt ist und ohne Interaktion direkt den Empfänger RX erreicht hat, und zumindest die ermittelte Position ru(k) des Empfängers und/oder die Geschwindigkeit vu(k) des Empfängers RX für weitere Auswertungen bereitgestellt und/oder ausgegeben werden. |
