能实现三维空间运动的飞行装置

摘要

本发明公开了一种能实现三维空间运动的飞行装置，包括：具有同一平面纵向平行安装的两条导轨的导轨组件；两组纵向水平运动机构，分别安置于两条导轨上；两组竖直升降驱动机构，每组竖直升降驱动机构中的每个竖直升降驱动机构固装在每组纵向水平运动机构中对应的一个纵向水平运动机构下方，且每个竖直升降驱动机构分别连接一根或两根钢丝绳，且每根钢丝绳的自由端具有套环；多个套环连接件，每个套环连接件至少将一组竖直升降驱动机构的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳与另一组竖直升降驱动机构的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳连接在一起。本发明的飞行装置可以实现三维空间运动，结构简单，使用方便，表演效果好。

主权项

一种能实现三维空间运动的飞行装置，其特征在于，包括：导轨组件，包括在同一水平面上纵向平行安装的两条导轨；两组纵向水平运动机构，分别安置于两条导轨上且沿导轨方向纵向水平移动；两组竖直升降驱动机构，每组竖直升降驱动机构中的每个竖直升降驱动机构固定安装在每组纵向水平运动机构中对应的一个纵向水平运动机构的下方，并且每个竖直升降驱动机构分别连接一根或两根钢丝绳，且每根钢丝绳的自由端具有套环；多个套环连接件，其每个套环连接件至少将一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳与另一组竖直升降驱动机构中的一个竖直升降驱动机构上的一根或两根钢丝绳连接在一起，从而使所述套环连接件随着钢丝绳的伸缩而在两条导轨之间移动。