用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法

摘要

一种用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法，该联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在装配工具中，并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给装配工具；以及主控制器，其被配置成获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，将设定值传送给工具控制器，并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、及装配扭矩的结果值。

主权项

一种在车辆装配线中用于车辆装配的联合保证系统，所述车辆装配线将装配对象作为装配元件装配到通过输送线运送的车辆，所述联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在所述装配线中，并被配置成检测进入所述输送线的车辆；多个工具检测器，沿着所述装配线的所述输送线布置，并被配置成检测装配工具在所述输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在所述装配工具中，并被配置成检测用于所述车辆与所述装配对象的装配点的所述装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给所述装配工具，其中所述控制信号与所述车辆与所述装配对象的预定装配点、装配元件的种类、以及所述装配工具的装配扭矩相对应；以及主控制器，其被配置成通过所述车辆检测器、所述工具检测器、以及所述惯性传感器模块获取所述车辆与所述装配工具的位置信息以及所述装配工具的角度和位移，从而设定所述车辆与所述装配对象的装配点、装配元件的种类、以及所述装配工具的装配扭矩，将所述设定值传送给所述工具控制器，并且接收并存储所述车辆的车辆标识号、所述装配元件的种类、以及来自所述工具控制器的所述装配工具的装配扭矩的结果值。