一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构

摘要

本实用新型涉及工业车辆搬运车，特别涉及一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。本实用新型结构简单，成本较低，具有良好的支撑稳定性，且有利于提高工业车辆的使用范围，使用效率和机动能力。

主权项

一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其特征在于：其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。