顶盖横梁自动预弯装置

摘要

本实用新型公开了一种顶盖横梁自动预弯装置，包括框架、固定于所述框架上的机器人连接盘以及并列设置于所述框架上的多组抓取预弯机构，每组抓取预弯机构包括：抓取机构，包括抓取动力件、抓取固定件以及夹持件，抓取动力件驱动夹持件与抓取固定件相配合以夹持顶盖横梁；支撑机构，包括支撑件；预弯机构，包括预弯动力件以及由预弯动力件驱动的压力件，在抓取机构夹持住所述顶盖横梁时，压力件与支撑件相配合：由支撑件支撑所述顶盖横梁，压力件压向所述顶盖横梁并使其弯曲。上述框架的移动由机器人控制，抓取及预弯工作由动力件完成，全程自动完成，由此解决现有技术中需要人工预拼顶盖横梁的问题。

主权项

一种顶盖横梁自动预弯装置，其特征在于，包括框架、固定于所述框架上的机器人连接盘以及并列设置于所述框架上的多组抓取预弯机构，所述抓取预弯机构包括：抓取机构，包括抓取动力件、抓取固定件以及夹持件，所述抓取动力件通过所述抓取固定件固定于所述框架上，所述抓取动力件驱动所述夹持件与所述抓取固定件相配合，以夹持顶盖横梁；支撑机构，固定于所述框架上，包括支撑所述顶盖横梁的支撑件；预弯机构，包括预弯固定件，预弯动力件以及由所述预弯动力件驱动的压力件，所述预弯动力件通过所述预弯固定件固定于所述框架上，所述抓取机构处于夹持状态时，所述压力件压向所述顶盖横梁并使其弯曲。