主权项 |
一种捆绑式手指康复训练器,支架(1)右侧面的上方位置设置有两块相互平行、水平向右凸出的上侧平板(101)和下侧平板(102),其下侧平板(102)的下侧固定有伺服电机(2),伺服电机(2)竖直放置,带轮一(3)位于上平板(101)、下平板(102)中间,并固定在伺服电机(2)的输出轴上,带轮二(4)位于上侧平板(101)上方,固定在伺服电机(2)的输出轴上端,支架(1)的左侧表面安装有手掌绑带(6),支架(1)的上侧向左前方伸出平板(103),所述的带轮一(3)通过带一(7)与双联带轮(11)上侧的带轮形成带传动,双联带轮(11)活套在支架(1)的平板(103)向下伸出的空心圆柱上,所述的带轮二(4)通过带二(5)与带轮三(9)形成带传动,带轮三(9)固定在转轴一(10)的上端,转轴一(10)安装在支架(1)的平板(103)向下伸出的空心圆柱内,并与之形成转动连接,转动板一(18)的一端固定在转轴一(10)的下端,所述的双联带轮(11)下侧的带轮通过带三(13)与带轮四(12)形成带传动,带轮四(12)固定在转轴二(15)的上端,转轴二(15)与转动板一(18)的另一端形成转动连接,转动板二(16)固定在转轴二(15)的下端,所述的转动板二(16)上装有手指固定滑块(20),手指固定滑块(20)固定在转动板二(16)上,所述的手指固定滑块(20)下方竖直焊接手指固定杆(21)。 |