一种引线框架全自动封装系统

摘要

本实用新型公开了一种引线框架全自动封装系统，包括上料机架、下料机架、上料单元、引线框架整列单元、条带牵引单元、条带预热单元、树脂振动单元、树脂整列单元、树脂上升单元、IO/UL导轨单元、上料机械手、下料机械手、压机单元、薄膜封装单元、下料冲切单元、下料单元、下料拨爪、成品收集单元和料盒收集单元。本实用新型结构紧凑、操作方便、性价比高，可根据产品的不同进行相关交换部的更换，从而达到一机多用的目的，省时省力、应用范围广，适合各类引线框架的树脂封装，实现了引线框架的全自动树脂封装功能，提高了工作效率效率，保证了封装的精准度，成品卸料将物料收纳到与上料时的料盒相同的料盒里，卸料方便、节约了成本、便于下一步骤的使用。

主权项

一种引线框架全自动封装系统，其特征在于包括上料机架、下料机架、上料单元（1）、引线框架整列单元（2）、条带牵引单元（3）、条带预热单元（4）、树脂振动单元（5）、树脂整列单元（6）、树脂上升单元（7）、IO/UL导轨单元（8）、上料机械手（9）、下料机械手（10）、压机单元、薄膜封装单元（15）、下料冲切单元（16）、下料单元（17）、下料拨爪（18）、成品收集单元（19）和料盒收集单元（20），上料机架分为上下两层，所述上料单元（1）、引线框架整列单元（2）、条带牵引单元（3）和条带预热单元（4）位于上料机架上层使得它们的底面位于同一平面上，所述树脂振动单元（5）、树脂整列单元（6）和树脂上升单元（7）位于在上料机架下层使得它们的底面位于同一平面上，上料单元（1）位于引线框架整列单元（2）的一侧使得它们位于同一行，树脂整列单元（6）位于树脂振动单元（5）的一侧使得它们位于同一行，引线框架整列单元（2）、条带牵引单元（3）、条带预热单元（4）和树脂振动单元（5）依次连接使得它们位于同一列，树脂整列单元（6）位于树脂上升单元（7）的一侧使得它们位于同一列，IO/UL导轨单元（8）位于在上料机架上层的上方使得IO/UL导轨单元（8）的一侧位于条带预热单元（4）、树脂振动单元（5）和树脂整列单元（6）的上方、IO/UL导轨单元（8）的另一侧位于下料冲切单元（16）的上方，下料冲切单元（16）、下料单元（17）、下料拨爪（18）和成品收集单元（19）依次设置在下料机架上使得它们位于同一列，成品收集单元（19）靠近下料拨爪（18）、远离IO/UL导轨（8），料盒收集单元（20）也位于下料机架上，料盒收集单元（20）位于成品收集单元（19）的一侧，使得成品收集单元（19）和料盒收集单元（20）位于同一行，所述上料机械手（9）与下料机械手（10）均安装在IO/UL导轨单元（8）上且能够沿着IO/UL导轨单元（8）移动、上料机械手（9）位于下料机械手（10）的一侧且靠近条带预热单元（4）、树脂振动单元（5）和树脂整列单元（6）、下料机械手（10）靠近下料冲切单元（16），所述的压机单元一侧靠近上料单元（1），另一侧靠近下料冲切单元（16），薄膜封装单元（15）位于压机单元上，所述的压机单元包括依次排列为一行的第一压机（11）、第二压机（12）、第三压机（13）和第四压机（14），第一压机、第二压机、第三压机和第四压机上均设有薄膜封装单元（15），所述第一压机靠近上料单元（1），所述第四压机靠近下料冲切单元（16）。