一种半自动双向对接小车

摘要

本实用新型公开了一种半自动双向对接小车，其特征在于，包括小车框架，小车框架上盖有隔离器罩，小车框架下设有支撑脚轮，小车框架内设有为隔离器罩提供持续电量的UPS电池；小车框架上设有载料台支撑铝板，载料台支撑铝板上设有双向对接机构，双向对接机构上面设有载料台，载料台支撑铝板上靠近两个对接面侧设有传感器。本实用新型通过双向对接机构的运用，电机驱动丝杠旋转，使得丝杠上的梯形螺母前后运动，从而实现载料台的双向对接，可以减少半自动小车在转运西林瓶过程中的周转，提高工作效率，减少人体与药品接触的机会，降低操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。

主权项

一种半自动双向对接小车，其特征在于，包括小车框架(1)，小车框架(1)上盖有隔离器罩(2)，小车框架(1)下设有支撑脚轮(3)，小车框架(1)内设有为隔离器罩(2)提供持续电量的UPS电池(7)；小车框架(1)上设有载料台支撑铝板(6)，载料台支撑铝板(6)上设有双向对接机构(8)，双向对接机构(8)上面设有载料台(9)，载料台支撑铝板(6)上靠近两个对接面侧设有传感器(23)；双向对接机构(8)包括丝杠(11)，丝杠(11)的两端均设有角接触轴承(13)和轴承座(12)，丝杠(11)由其两端的角接触轴承(13)和轴承座(12)固定在载料台支撑铝板(6)上，丝杠(11)的一端设有伺服电机(14)，丝杠(11)上设有绕丝杠(11)转动的梯形螺母(15)，梯形螺母(15)固定在连接块(16)上，丝杠(11)左右两侧设有与丝杠(11)平行的第一导向轴(17)和第二导向轴(18)，第一导向轴(17)和第二导向轴(18)两端均设有固定支撑座(19)，第一导向轴(17)上设有可调间隙直线滑动轴承(20)，第二导向轴(18)上设有不可调间隙直线滑动轴承(21)，可调间隙直线滑动轴承(20)、不可调间隙直线滑动轴承(21)和连接块(16)均固定在载料台(9)的底部。