发明名称 基于车牌识别的未扣紧安全带违章驾驶检测系统及方法
摘要 一种基于车牌识别的未扣紧安全带违章驾驶检测系统,包括:车牌定位模块,车牌分割模块,车牌字符识别模块,人脸检测模块和安全带检测模块,所述人脸检测模块检测得到人脸后,往图像下方采用所述安全带检测模块对是否扣紧安全带进行检测。在检测到人脸后,再检测是否扣紧安全带,提高了检测的精确性。
申请公布号 CN102750544B 申请公布日期 2015.01.14
申请号 CN201210177961.0 申请日期 2012.06.01
申请人 浙江捷尚视觉科技股份有限公司 发明人 尚凌辉;郑晓隆;于晓静;郑永宏;王弘玥;蒋宗杰;高勇
分类号 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G06K9/62(2006.01)I
代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人 吴秉中
主权项 一种基于车牌识别的未扣紧安全带违章驾驶检测系统,包括:车牌定位模块,车牌分割模块,车牌字符识别模块,人脸检测模块和安全带检测模块,其特征在于:所述人脸检测模块检测得到人脸(1)后,往图像下方采用所述安全带检测模块对是否扣紧安全带(3)进行检测,其中所述车牌定位模块,车牌分割模块和车牌字符识别模块对车牌(2)进行识别;所述车牌字符识别模块采用车牌分割模块的结果,使用卷积神经网络算法,该卷积神经网络算法通过如下方式得到:采用反向传播(BP)算法,也就是通过理想输出值和实际输出值之间的差值来后向传递误差,并通过随机梯度法来修正权重,具体的更新过程如下:对每个样本要优化的目标函数是其均方误差MSE:<img file="2012101779610100001dest_path_image001.GIF" wi="232" he="73" />(1)其中<img file="2012101779610100001dest_path_image002.GIF" wi="21" he="22" />是理想输出,其值和这个样本的类别有关,通常假定为只在向量的类别处输出为1,其他输出都是‑1,<img file="2012101779610100001dest_path_image003.GIF" wi="20" he="22" />是CNN的实际输出,Ei是每个样本的误差;卷积神经网络的权重更新采用的是梯度下降法,也就是按下式进行:其中W是卷积神经网络每个神经元的权重;<b> </b><img file="2012101779610100001dest_path_image004.GIF" wi="169" he="65" />所以要求出<img file="2012101779610100001dest_path_image005.GIF" wi="26" he="42" />,也就是最终的误差对每个权重的导数,另外更新因子<img file="2012101779610100001dest_path_image006.GIF" wi="17" he="16" />和二阶导数<img file="2012101779610100001dest_path_image007.GIF" wi="34" he="45" />有关,所以关键是要求出各个层中权重和偏置的这两个导数;<img file="2012101779610100001dest_path_image008.GIF" wi="188" he="74" />(2)<img file="2012101779610100001dest_path_image009.GIF" wi="104" he="36" />(3)其中y<sub>i</sub>是单个神经元节点的输出结果,b<sub>i</sub>是单个神经元关于权重W<sub>i</sub>的偏置系数;对于最后一层,由公式(1)得到:<img file="2012101779610100001dest_path_image010.GIF" wi="99" he="53" />(4)              其中卷积神经网络目标输出d<sub>i</sub>;          由公式(3)得到: <img file="2012101779610100001dest_path_image011.GIF" wi="139" he="54" />(5)              由公式(2)得到:<img file="2012101779610100001dest_path_image012.GIF" wi="85" he="55" />(6)<img file="dest_path_image013.GIF" wi="109" he="54" />(7) 这样就可以由公式(4)导出公式(5),(6),(7);<b> </b> 同理对二阶导数:<img file="2012101779610100001dest_path_image014.GIF" wi="73" he="56" /><img file="dest_path_image015.GIF" wi="290" he="56" />由于<img file="2012101779610100001dest_path_image016.GIF" wi="152" he="45" />,令<img file="dest_path_image017.GIF" wi="61" he="22" />,在理想的情况下,原函数的中间一条曲线应该是一条斜直线,所以这个假设是合理的。
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