一种交换工作站及控制方法及机床

摘要

本发明公开了一种交换工作站及控制方法及机床，其涉及机床附件，包括主体，所述主体上设有水平移动的用以固定工件的托盘，其中，所述主体包括底座和于所述底座上与所述托盘同方向移动的托板，所述托盘设于所述托板上。其有益效果为：通过双层结构使交换工作站可离床身较远的布置，可将机床外观防护做成全封闭，不必开槽，增强了机床的防水防屑性，回转工作台可完全做回转运动与直线运动，不必考虑与交换工作站的干涉，而影响到加工范围。

主权项

一种交换工作站，包括主体，所述主体上设有水平移动的用以固定工件的托盘，其特征在于，所述主体包括底座和于所述底座上与所述托盘同方向移动的托板，所述托盘设于所述托板上；还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置与所述托板连接，并提供所述托板移动的驱动力；还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置通过第二传动装置与所述托盘连接，并提供所述托盘移动的驱动力，所述第二传动装置与所述托盘之间设有连接部件；还包括第一限位装置，所述第一限位装置设于所述底座于所与述托板之间，限制所述托板的移动行程并检测所述托板相对所述底座的位置；还包括第二限位装置，所述第二限位装置设于所述托板与所述托盘之间，限制所述托盘的移动行程并检测所述托盘相对所述托板的位置；还包括一控制装置，所述控制装置与所述第一限位装置、第二限位装置、第一驱动装置以及第二驱动装置分别连接，所述控制装置根据所述第一限位装置检测到的所述托板的位置控制所述第一驱动装置，并根据所述第二限位装置检测到的所述托盘的位置控制所述第二驱动装置；所述第一限位装置包括位置检测部件和/或最大行程检测部件和/或限位部件；所述位置检测部件主要由设于所述底座上沿所述托板移动方向分布的多个加减速撞块和设于所述托板上的行程开关组成，多个所述加减速撞块于所述托板移动时依次触发所述行程开关已确定所述托板的位置；所述最大行程检测部件主要由设于所述底座上所述托板移动方向上的一对限位撞块和设于所述托板上的行程开关组成，一对所述限位撞块于所述托板移动到水平方向的两端最大行程时触发所述行程开关已确定所述托板到达最大行程；所述限位部件主要由设于所述底座上沿所述托板移动方向分布的一对防撞块和设于所述托板上的防撞支架组成，一对所述防撞块限制所述防撞支架的移动范围。