软体电机

摘要

本实用新型公开一种软体电机，它是将若干圆环板一周等分4个通孔，4个通孔内嵌装电磁铁组成能够摆动和伸缩的电动板；若干圆环板的内孔两端均连接压缩弹簧，若干圆环板外套耐磨布连接成能够伸缩的结构；若干圆环板上的4个电磁铁与控制电路连接，可以通过编程在没有任何中间转换机构的情况下实现直线伸缩运动、波浪运动、螺旋运动、圆弧运动以及摆动。

主权项

一种软体电机，包括；若干圆环板(1)、均布在若干圆环板(1)上的电磁铁(2)、安装在若干圆环板(1)之间的压缩弹簧(3)、固定在若干圆环板(1)外围的耐磨布(4)、为若干圆环板(1)上的电磁铁(2)供电的控制电路(6)；其特征在于：所述的若干圆环板(1)一周等分4个通孔，4个通孔内嵌装电磁铁(2)且电磁铁(2的两个面与圆环板(1)的面平齐；若干嵌装电磁铁(2)的圆环板(1)轴向分布并在每块圆环板(1)之间连接压缩弹簧(3)，若干圆环板(1)的外围包裹耐磨布(4)，耐磨布(4)由C型卡环(5)固定在圆环板(1)上；所述的电磁铁(2)的导线由圆环板(1)中心孔外延与控制电路(6)连接。