板料拆垛分离机

摘要

本发明涉及一种板料拆垛分离机，包括：底座，固定在底座上方的升降机构，固定在升降机构上且平行于底座的板料承载平台，设置于底座相对两侧的吹气机构，以及位于底座一侧的机器人拾取机构；所述板料承载平台用于承载一板料垛，所述机器人拾取机构用于拾取所述板料垛中最上方的一张板料，所述吹气机构具有气嘴，用于向板料垛喷出高压气，所述升降机构用于调节板料承载平台的高度，使得板料承载平台上的板料垛中最上方的一张板料始终保持在与所述气嘴的位置相对应的高度。本发明具有稳定可靠的高速拆垛能力，通过连续送料使冲压机有效冲压最大化，提高了生产效率，同时避免了手工操作对板料造成的划伤，从而保证板料表面质量的稳定。

主权项

一种板料拆垛分离机，其特征在于，包括：底座，固定在底座上方的升降机构，固定在升降机构上且平行于底座的板料承载平台，设置于底座相对两侧的吹气机构，以及位于底座一侧的机器人拾取机构；其中，所述板料承载平台用于承载由多张板料堆叠而成的一板料垛，所述机器人拾取机构用于拾取所述板料垛中最上方的一张板料，所述吹气机构具有气嘴，用于向板料垛喷出高压气，所述升降机构用于调节板料承载平台的高度，使得板料承载平台所承载的板料垛中最上方的一张板料始终保持在与所述气嘴的位置相对应的高度；所述升降机构包括：升降平台，用于承载所述板料承载平台；升降臂，一端与底座相连，另一端连接至升降平台，所述升降臂包括至少一组相互平行的剪叉式升降臂；伺服液压油缸，固定在底座上，所述伺服液压油缸具有一伸缩杆与升降平台相连；多个探测传感器，信号连接至伺服液压油缸，所述探测传感器设置在与所述气嘴的位置相对应的高度，用于控制伺服液压油缸伸缩杆的伸缩来调节升降平台的升降距离，进而调节板料承载平台的高度，使得板料承载平台所承载的板料垛中最上方的一张板料始终保持在与所述气嘴的位置相对应的高度；所述吹气机构还包括：支架，连接至底座的一侧面；驱动机构，固定至所述支架的顶端且与所述气嘴相连接，用于驱动所述气嘴沿垂直于底座的该侧面的方向移动；所述驱动机构包括：气缸、气缸活塞、设置在活塞上且延伸出气缸的活塞杆、平行于活塞杆设置的滑动导杆、第一固定板和连接座，所述活塞杆和滑动导杆依次穿过支架的顶端面和第一固定板固定在连接座的一侧，所述气嘴固定在连接座的另一侧。