一种电动机控制装置及使用该电动机控制装置的电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置以及使用该电动机控制装置的电动助力转向装置。该电动机控制装置由单一电流传感器构成，在实现小型化、轻量化以及低成本的基础上，使能够进行电流检测的占空比范围最大。电动机控制装置通过控制运算计算出控制电动机电流的各相占空比指令值，形成对应所述各相占空比指令值的PWM波形，根据所述PWM波形由变换器驱动电动机。在所述电动机控制装置中，在所述变换器的电源输入侧或电源输出侧连接单一电流检测器，具有使各相占空比指令值的差保持不变而统一增减的占空比移位功能、和确定各相PWM信号输出位置的PWM输出位置改变功能，使仅一相PWM信号或二相PWM信号同时为ON的时刻发生在PWM周期的固定位置，从而检测电动机电流。

主权项

一种电动机控制装置，通过控制运算计算出控制电动机电流的各相占空比指令值，形成对应所述各相占空比指令值的PWM波形，根据所述PWM波形由变换器驱动所述电动机，其特征在于：在所述变换器的电源输入侧或电源输出侧连接单一电流检测器；具有使所述各相占空比指令值的差保持不变而统一增减的占空比移位功能、和确定各相PWM信号输出位置的PWM输出位置改变功能；仅一相PWM信号或二相PWM信号同时为ON的时刻发生在PWM周期的固定位置，从而检测电动机电流；所述PWM输出位置改变功能根据所述各相占空比指令值的大小关系对成为最大占空比相、中间占空比相、以及最小占空比相的PWM信号输出开始位置的PWM信号输出基准点进行改变。