复杂结构工件抛丸处理用机械手工件夹持装置

摘要

复杂结构工件抛丸处理用机械手工件夹持装置，其特征是，包括：卡爪机构，用于夹持工件；液压驱动装置，驱动所述卡爪机构夹紧工件；卡爪转动支架，用于支撑所述的卡爪机构及液压驱动装置；卡爪转动支架的外圆周面上通过滚动轴承安装有与抛丸清理室工件入口相配合的抛丸室连接板；抛丸室连接板的一侧为室内侧，另一侧为室外侧；所述卡爪机构位于抛丸室连接板的室内侧；所述卡爪转动支架上位于抛丸室连接板室外侧的一端固接有用于与机器人末端法兰连接的机械手连接法兰。该装置安装在机器人末端的法兰上，该装置前端和工件一起深入到抛丸清理室内，随机械手腕部转动，受到钢丸的连续抛打；生产效率高，清理效果好，能够满足复杂结构工件的清理要求。

主权项

复杂结构工件抛丸处理用机械手工件夹持装置，其特征是，包括：卡爪机构，用于夹持工件；液压驱动装置，驱动所述卡爪机构夹紧工件；卡爪转动支架，用于支撑所述的卡爪机构及液压驱动装置；卡爪转动支架的外圆周面上通过滚动轴承安装有与抛丸清理室工件入口相配合的抛丸室连接板；抛丸室连接板的一侧为室内侧，另一侧为室外侧；所述卡爪机构位于抛丸室连接板的室内侧；所述卡爪转动支架上位于抛丸室连接板室外侧的一端固接有用于与机器人末端法兰连接的机械手连接法兰；所述的卡爪机构包括固定卡爪、移动卡爪；所述液压驱动装置包括液压缸体、活塞杆；所述移动卡爪与所述活塞杆连接；所述固定卡爪沿活塞杆的轴向设置在移动卡爪的另一侧，固定卡爪固设在卡爪支撑板的一端，卡爪支撑板的另一端与所述液压缸体相对固定。