一种液压伺服控制的带式刹车自动送钻装置

摘要

涉及到油田钻机自动送钻设备的一种液压伺服控制的带式刹车自动送钻装置；其液压控制装置中有PLC可编程控制器和液压伺服阀，信号采集器有压力传感器和编码器，刹车执行装置有油缸和刹车拉杆；PLC可编程控制器分别与液压伺服阀、死绳固定器上的压力传感器及编码器连接；死绳固定器与钻具连接，液压伺服阀分别与液压站和油缸连接，油缸与刹车拉杆连接；本实用新型以液压站提供动力源，由PLC可编程控制器接受监测的信号控制液压伺服阀输出压力，从而控制油缸的推力，由刹车执行装置控制实现恒钻压控，其装置不仅能减轻人员的劳动强度，提高钻井效率，节约成本，且通用性强。

主权项

一种液压伺服控制的带式刹车自动送钻装置，其特征是：包括液压站、液压控制装置、刹车执行装置、信号采集器、死绳固定器(10)、油缸(7)，所述的液压控制装置包括伺服阀(15)与PLC可编程控制器(22)；其伺服阀(15)与PLC可编程控制器(22)通过电缆相互连接，伺服阀(15)通过液压管线分别与液压站和油缸(7)连接，所述的刹车执行装置包括油缸(7)与刹车拉杆(9)、滚筒体(4)；油缸(7)的杆端与刹车拉杆(9)连接，所述的信号采集器包括压力传感器(11)与编码器(5)；PLC可编程控制器(22)与死绳固定器(10)连接，死绳固定器(10)与钻具连接，压力传感(11)在死绳固定器(10)上，编码器(5)在刹车执行装置的滚筒体(4)上。