一种穿梭车无线遥控系统

摘要

本实用新型公开了一种穿梭车无线遥控系统，穿梭车控制盒包括第一微控制器、第一电源模块和第一无线收发模块，第一微控制器与穿梭车PLC通过以太网双向信号连接；无线遥控手柄包括第二微控制器、薄膜矩阵按键、液晶显示器、第二无线收发模块和第二电源模块，第二微控制器的输入端与薄膜矩阵按键的输出端电连接，输出端与液晶显示器电连接，第二无线收发模块与第二微控制器双向信号连接。本实用新型形成了穿梭车工作信息反馈渠道，可令用户及时获知穿梭车工作信息，便于穿梭车的监督管理，采用液晶显示器取代段位数码管，即便是复杂的控制代码仍能进行输出显示，无需人工记忆，显著降低代码错误率。

主权项

一种穿梭车无线遥控系统，其特征在于，包括无线遥控手柄、穿梭车控制盒及用于反馈穿梭车工作信息的穿梭车PLC，穿梭车控制盒和穿梭车PLC均设于穿梭车上；所述穿梭车控制盒包括第一微控制器、用于为第一微控制器供电的第一电源模块和用于与无线遥控手柄双向通信的第一无线收发模块，所述第一微控制器与穿梭车PLC通过以太网双向信号连接；所述无线遥控手柄包括第二微控制器、薄膜矩阵按键、液晶显示器、第二无线收发模块和用于给第二微控制器供电的第二电源模块，所述第二微控制器的输入端与薄膜矩阵按键的输出端电连接，输出端与所述液晶显示器电连接，液晶显示器用于输出显示薄膜矩阵按键的输入指令及穿梭车PLC反馈的穿梭车工作信息，所述第二无线收发模块与第二微控制器双向信号连接。