一种注塑鞋机的模具打开机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑鞋机的模具打开机械手，它主要由机架、油站、控制器、模具盖板模扣打开油缸、模具盖板翻开机构和模腔打开机构构成，所述机架设在模具输送带的一侧，所述模具盖板模扣打开油缸水平设在机架上的一端部；所述模具盖板翻开机构是由前推油缸、翻转油缸和拨块构成；所述模腔打开机构是由推缸、滑座、导轨、顶缸和L形拨块构成，所述控制器分别与模具盖板模扣打开油缸、前推油缸、翻转油缸、推缸和顶缸的油路电磁阀电连接。由于采用上述的结构形式，注塑鞋机的模具打开机械手具有能连续生产，效率高，劳动强度低的特点；本实用新型的结构紧凑、布置合理，具有很强的实用性和推广价值。

主权项

一种注塑鞋机的模具打开机械手，其特征在于：它主要由机架、油站、控制器、模具盖板模扣打开油缸、模具盖板翻开机构和模腔打开机构构成，所述机架设在模具输送带的一侧，所述模具盖板模扣打开油缸水平设在机架上的一端部；所述模具盖板翻开机构是由前推油缸、翻转油缸和拨块构成，拨块设在前推油缸的活塞杆的端部，所述前推油缸的缸体上设有两个支撑点，其中，一个支撑点与翻转油缸的活塞杆的端部铰接，翻转油缸的缸体的后端部铰接在机架上，另一个支撑点铰接在机架上；所述模腔打开机构是由推缸、滑座、导轨、顶缸和L形拨块构成，所述导轨设在机架上且与模具输送带平行，所述滑座设在导轨上，所述推缸用以推动滑座沿着导轨移动，所述顶缸设在滑座上，所述L形拨块设在顶缸的活塞杆的端部；所述油站为模具盖板模扣打开油缸、前推油缸、翻转油缸、推缸和顶缸提供油压，所述控制器分别与模具盖板模扣打开油缸、前推油缸、翻转油缸、推缸和顶缸的油路电磁阀电连接。