双轮驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种双轮驱动系统，包括整车控制器、控制单元、驱动单元和驱动轮；整车控制器与制动踏板和加速踏板连接，获取加速踏板指令或者减速踏板指令；控制单元与整车控制器通过CAN总线连接，获取整车控制器的整车控制指令，并向整车控制器反馈电动机信息；驱动单元与控制单元连接，包括逆变器功率模块和电动机。传动单元与驱动轮连接，将驱动单元产生的动力传递到驱动轮；控制单元和驱动轮之间连接有制动单元，制动单元包括电子阀门和制动泵，电子阀门根据控制单元发送的制动驱动信号，调节阀门位置，控制制动泵运行状态，使制动泵的制动缸处于增压、减压或保压状态。

主权项

一种双轮驱动系统，其特征在于，包括整车控制器、控制单元、传动单元、驱动单元和驱动轮；所述整车控制器与制动踏板和加速踏板连接，获取加速踏板指令或者减速踏板指令；所述控制单元与整车控制器通过CAN总线连接，获取所述整车控制器的整车控制指令，并向所述整车控制器反馈电动机信息，所述控制单元包括电子差速器和逆变器控制模块；所述驱动单元与所述控制单元连接，包括逆变器功率模块和电动机，所述逆变器功率模块将电池组的直流电转换成驱动电动机运行的交流电；逆变器功率模块获取控制单元的控制信息，根据该控制信息驱动电动机达到相应的转速或转矩；所述传动单元与所述驱动轮连接，将所述驱动单元产生的动力传递到驱动轮；所述控制单元和驱动轮之间连接有制动单元，所述制动单元包括电子阀门和制动泵，所述电子阀门根据所述控制单元发送的制动驱动信号，调节阀门位置，控制所述制动泵运行状态，使所述制动泵的制动缸处于增压、减压或保压状态。