一种机械手的摆动机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手的摆动机构，包括安装在滑动架上的第一电机、由第一电机驱动的主齿轮，以及开设在转架的侧板后部与主齿轮相对的滑槽，主齿轮固定有可伸入滑槽的摆轴，主齿轮转动时可带动摆轴相对滑槽滑动并驱使转架绕其转轴转动。本实用新型通过第一电机驱动的方式，可更好地实现机械手的摆动，并能在须保持平水状态时实现自锁，可更好地实现自动柜员机机芯的出钞和超时未取钞票的回收工作，并且使用寿命更长。

主权项

一种机械手的摆动机构，其特征在于：包括安装在滑动架上的第一电机、由第一电机驱动的主齿轮，以及开设在转架的侧板后部与主齿轮相对的滑槽，主齿轮固定有可伸入滑槽的摆轴，主齿轮转动时可带动摆轴相对滑槽滑动并驱使转架绕其转轴转动。